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郑芝龙进入海湾以来，一直还没有遇到过象样的抵抗，但他还是没有得意忘形，依旧派了小船在前面探路。在龙水抢了一票后，前面来报，有大量的岛津家战船正在前面，两军将要遇上。
郑芝龙问了敌军的基本情况后，心里泛起了嘀咕，他年纪尚轻，而现在能成为大明海军的一员，在一般人看来已经是非常不错的了。但他自己并不满足，因为自从在日本开战以来，他没有什么胜绩，大败倒是有一次，上次张千方攻击市来时，他只能做运输，他心里一直弊着一口气，想要打一场胜仗，让大家看看，我郑芝龙是个好样的。
所以他估计了一下，双方实力其实差不多，虽然萨摩藩以水军力量最为强大，但自己的两艘福船对方可以说完全没有可以抗衡的力量，这样一算，自己的赢面还是较大的，那就赌一次吧，万一输了，从头再来呗。
于是他命令做好战斗准备，福船在前，其它船分两部分，一部分二十艘海沧船和福船一起迎敌，一部分十六艘海沧船先退后，等战斗打响后再杀入战场，打敌人一个措手不及。
各船根据风向调整好了船，排好了阵形等着萨摩藩的战船前来。一个时辰后，萨摩藩的六前船出现在眼前，等到前船距自己大约五百步时，福船开始动了，舰首炮发射出的链弹呼啸着飞过去，将一艘船甲板上的水兵一扫而空，然后再缠绕在桅杆上。
另一发链弹打在另一艘船上，直接将甲板打了两个大洞，也将上面的水兵打倒一片。
这时，海沧船也已经开始发炮，它们发射的是实心弹，落在船上，跳动几下，将附近的士兵扫倒，如果打在船侧，一般就会出现一个大洞，洞在比较低的位置，很快就会进水侧翻。
一共不过十分钟时间，萨摩的六艘前船已经被全部消灭，而明军则毫发无损，郑芝龙命令重新带好阵形，因为萨摩后船已经来了。
萨摩后船气势汹汹地扑了过来，一共五十多艘船，对着明军战船就开始炮击，还有些小船，上面堆满引火物，靠近明船后，就点燃引火物，然后将纵火船推向明船。
明船上出现很多挠钩，将纵火船抵住，不让它们靠近，但小船数量多，总有抵不住的时候，而且抵船的人被附近的萨摩船上的火绳枪或者弓箭攻击，一时明船有些手忙脚乱。
郑芝龙命令海沧船向后退，避开敌军的纵火船，但还是有两艘明船被纵火船上的铁钉钉住，虽然一时还没有燃烧，但点燃只是迟早的事。
明船且战且退，用火炮攻击萨摩船，重点是纵火船，但纵火船小，根本没有办法可以精准瞄准。郑芝龙命令道：“用火铳攻击纵火船上的人。”
萨摩的纵火船是有人操控的，要在点火后才会跳下去，所以攻击船上的操纵者才是根治的方法。于是火炮不再徒劳地攻击纵火船，改为攻击萨摩大船，而水兵则用火铳攻击纵火船上的人。
而被纵火船钉上了的两艘明船，先将船驶出战场，然后用水桶提水浇灭纵火船的火焰，再将船推开，整顿好了以后，又向战场驶去。
而这时作为预备队的十六艘战船也驶入了战场，明军已经找到了应付纵火船的方法，双方现在就只能靠炮战来决定胜负了。
萨摩船根本不对付福船，也许是知道一时对付不了它，他们集中火力攻击海沧船。虽然他们的火炮比明军的火炮差，但是数量较多，所以明军很快就有三艘船被击中，虽然没有命中桅杆，但也打死了几个士兵。
双方你来我往，不断有船只受伤退出战场，也有船被打断桅杆，只能定在那里接受别船的炮火。落水的士兵奋力地游向自己的船，还要不时躲避流弹乱箭。
郑芝龙红着眼，象个高级赌徒一样，有条不紊地发布着各种命令。而形势还很不明朗，如果萨摩船消灭了所有的海沧船，那时两艘福船也无力回天了，他只能祈求上天，能够先将敌人的船打败。
半个多时辰后，海沧船已经损失了十二条，剩下二十四条，而萨摩船则损失了二十五条，剩下三十三条，从比例上看，明军占据了优势。
郑芝龙这才放下心里的大石头，指挥着各船配合作战，双方力量对比发生变化，使得明军后面的战斗变得更加轻松，萨摩藩见不是事，开始谋求跳帮作战。
萨摩船放弃了火炮攻击，尽量让船去靠近明军的海沧船，然后搭上一块木板，从木板上跳上敌船，以便进行近身攻击。
却不承想，郑芝龙所带的海沧船上，全部是原来的海盗，而海盗对于跳帮作战是最熟悉的，所以当看到萨摩兵开始用跳帮作战来对付明军时，郑芝龙笑得嘴都要合不拢了。
海沧船上的海盗见到萨摩人的战术，差点要笑晕过去，跳帮和对付跳帮是海盗的必修课，他们前面的人左手拿盾，右手将长枪举起，后面的人则用火铳瞄准跳过来的人开始射击。
萨摩人根本没有办法跳到对船来，就已经被火铳或者长枪打落在海中，而他们的火铳质量较差，明军又有盾牌遮挡，根本没能射伤几个明军。
萨摩人想要靠跳帮战术来挽救自己的失败，却不料碰到了跳帮作战的老祖宗，反而使失败来得更快更猛烈，很快萨摩人的船还有作战能力的就只剩下十来艘，大量的萨摩人掉入水中，还被明军士兵拿来当靶子练习射击。
萨摩水军首领正是参与到征琉球之战的桦山久高，他带领萨摩水军，不管是和其它藩国相比也好，还是和琉球相比也好，一直都是占据极大优势的，不料这次遇到了装备比他们更强的明军，竟然被打得没有还手之力。
他见失败已经成了定局，也不再和明军纠缠，命令剩余的船加速突围，回到雾岛。但郑芝龙怎么会在这种情况下放他离开，命令多艘完好的海沧船追了下去。